精子是男性成熟的生殖细胞，它们的发育是由不成熟的精原细胞开始的。精原细胞经多次分裂并且体积增大，成为精母细胞，后者再分裂，成为精子细胞，最后发育为成熟的精子，即：接原细胞-精母细胞-精子细胞-精子。
精子成熟后，脱落到曲细精管腔中，缓缓移行到附睾，一部分贮存在这里，大部分再移行到输精管及其壶腹内贮存，直到射精时被排出。
精子在形成过程中，需要有适宜且相对恒定的环境，而温度是精子生成的一个重要条件。这适宜且相对恒定的环境温度是依靠阴囊的舒缩来调节的。当外界温度增高时，阴囊就舒张，扩大散热面积以降温；反之，当外界温度降低时，阴囊就缩小以保温。通过这种调节作用，阴囊内部的温度保持低于腹腔1.5～2.0℃。
人类的精子发生是一个连续过程，每时每刻都有精子生成，也就是说体内随时有成熟的精子存在，此点与妇女每月只有一个卵子成熟显然不同。
成年人每克睾丸组织一天约产生1000万个精子，两侧睾丸重约30～40克，所以每天产生的精子可达数亿个。
