随着古老瑜伽的日益流行，瑜伽中的冥想术也越来越引起人们的好奇和注意。在练习者中出现了两种极端认识：一是很多朋友将其视为畏途，以为冥想神秘莫测，很难掌握。或者以为冥想就是单一的打坐参禅。更有人认为，冥想就是“心如死灰”，是一种“精神自杀”。而另一个极端则是认为冥想很容易，急于讲求冥想的方法，然而对内心的本性与运作欠缺认识，往往只得冥想之形而失去冥想之实，方向出现偏差。在瑜伽课上，只见学员盘腿而坐，然而不入昏睡，就是妄念丛生。一些教练欠缺精进，自以为瑜伽止于此矣，盲人导盲，以致学员普遍不能对瑜伽有全面认识。其实，冥想并不神秘。一切真实的瑜伽冥想术的最终目的都是为了使人达到三昧境界。
瑜伽练习者通过冥想来控制身心，超越物质三态。在深层次的静定下和真理沟通，达至无上喜乐。常规的冥想练习有很多的好处，最明显的是以下几点：
一、使你认识到你自己，你的反应和想法，你可以看到你的思维模式。你可以改变你做事的方法。如果你可以把握你思维的脉络，你就可以把握你自己。
二、减少压力，减少压力可让我们的身心放松下来。反省我们生活中的错误，看看是什么正在为我们带来烦扰。思索一下我们的头脑里到底在想什么
三、增强精力和集中注意力，让我们做起事情来更投入。
四、冥想让我们更好的了解自己，不知您是否体会得到，我们中大多数人其实都很难真正和自己相处。当冥想时我们可以真正学会享受独处的快乐。使你可以享受目前这个时刻
五、使身体和精神重获活力
六、减少衰退，延缓衰老
七、增加活力和生命力
八、使感觉敏锐和清晰
九、使思维清晰、平静
十、增加脑血流35％以上
十一、使血压更正常
十二、改善增强免疫系统
十三、有效的精神和神经的滋补品
十四、平衡激素的分泌
十五、增加创造力
十六、获得内在的平静和快乐
十七、意识到自己的宇宙
在正式开始冥想的学习前，让我们先来看一下这样一个概念。何为三昧（samadhi）。
在八支瑜伽中，三昧是瑜伽最高阶段。根据著名的瑜伽典籍《博伽梵歌》记载，当一个人由于练习瑜伽而使心灵完全脱离物质性的心理活动时，这样一种至善状态就叫做入定或三摩地（samadhi）。
在这个概念里出现了“脱离物质性心理活动”这个词。对于这个名称怎么理解呢？我们要从两个方面看它。
一是不要把工作的目的当做对工作成果的依附。很多人在工作开始前就满怀对工作成果的渴望。这就引发了他种种的不快乐的根源，比如在工作开始前害怕工作后得不到自己想要的结果。工作完成后真的没有达成自己的预期愿望。害怕失去已得到的成果。工作成果真的失去了。甚至真的成功得完成了工作，又觉得自己做的不够好，等等。这些对结果的过度关注造成了对过程的忽视，并且使人感到重重压力。当我们从这个对结果的依附状态脱离出来，做完全应该作的，认真的关注每时每刻的过程，让每分钟充实的度过。幸福和快乐就会来到我们身边。我们可以认为在一定程度上脱离了物质性活动。
二是对物质三态的超越。瑜伽认为，物质自然有三形态：善良态，激情态和愚昧态。“当永恒的生物跟自然接触时，他就受到这些形态的制约”（《博伽梵歌》第十四章第五颂）。这些形态在任何时刻总有一种占主导地位。大家可能会感到奇怪，愚昧和激情会让人失去理性当然要超越，可为什么还要超越善良呢？在《博伽梵歌》第十四章第六颂中有这样的解释“善良状态比其他状态更纯洁，它把人从一切罪恶报应中解脱出来。处于这种状态的人们培育，发展智慧，但他们却受到幸福这一概念的制约。”换句话说，处于善良状态的人仍然只对自己的幸福感兴趣。这仍然会成为练习者不快乐的根源。比如说母爱，这是人们公认的世间无私的爱，可是这种爱大部分仍然处于善良态，这就造成了当孩子结婚成家后，母亲由于失落感而将一种怨恨放在了儿媳或女婿身上，造成了亘古以来无法调和的微妙家庭关系。再比方说，你在公交车上为一位老人让坐，可老人落坐后并没有对你表示感谢，这时很多朋友心里可能就会有些不开心。这些都是处于善良态的原因。因为你关心自己仍然多过关注事情本身。通过不断地瑜伽练习这种情况会不断好转。只有对自己的快乐幸福不感兴趣的人才能够真正幸福快乐。这个看似难以理解的道理，对于真正的瑜伽者是合乎逻辑和容易理解的。那什么样的状态可以说明一个人超脱了物质自然界的三种状态呢？
据《博伽梵歌》所载，当一个人面对各种思想和情绪时始终保持旁观者的态度，洞悉到只是诸种形态在活动。当他对所谓欢乐和痛苦，对泥土和黄金一视同仁，平等对待所谓私敌和挚友，宠辱不惊时，放弃对私利的执着时，这样一个人就超越了物质自然的三态。各中瑜伽体系的各种练习都在于使人摆脱这物质自然三态。脱离这三种状态也就脱离了物质性心理活动。
